在人工智能快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用時代，手術(shù)機器人也被廣泛應(yīng)用于臨床。近日，華安腦科醫(yī)院在醫(yī)療技術(shù)保持先進水平的情況下，緊跟國際前沿科技，引進手術(shù)機器人SR1-3D，該設(shè)備可實現(xiàn)多模態(tài)影像融合、智能定位，可輔助DBS手術(shù)、腫瘤切除、立體定向腦電極植入(SEEG)等臨床工作，臨床效果顯著，受到廣大患者的一致好評。

智能設(shè)計

手術(shù)機器人同時擁有“腦”（功能強大的多模態(tài)影像手術(shù)計劃系統(tǒng)）、“眼”（3D結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，定位精度0.5mm）、“手”（六自由度機械臂，重復定位精度0.02mm），通過術(shù)前計劃、病人注冊、術(shù)中引導，大幅提升臨床手術(shù)的安全性和定位精準度，推動神經(jīng)外科術(shù)式更微創(chuàng)、更精準。

（一）術(shù)前計劃——功能強大的多模態(tài)影像手術(shù)計劃系統(tǒng)

（二）患者注冊——3D結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)

獨家無標記點快速注冊技術(shù)，可節(jié)約術(shù)前準備時間1小時以上。

結(jié)構(gòu)光 Holoshot TM

■ 分秒必爭，注冊時間＜2min

■ 高注冊精度 (＜1mm)

■ 無創(chuàng)，無需標志物（Marker）

■ 無需當日術(shù)前CT，快速開展手術(shù)

■ 整頭范圍全面覆蓋掃描，幾乎不受體位限制

（三）術(shù)中引導——6自由度全自動機械手臂

臨床應(yīng)用

1.顱內(nèi)腫瘤活檢/血腫排空

顱內(nèi)深部腫瘤活檢案例：手術(shù)機器人可實現(xiàn)圖像自動配準，激光自動注冊，機械臂自動定位，手術(shù)過程僅10min，創(chuàng)口約3mm；

急性顱內(nèi)血腫排空案例：無需加掃術(shù)前定位CT，相較傳統(tǒng)方式節(jié)省了近1小時的術(shù)前準備時間，幫助醫(yī)生快速完成最佳穿刺路徑。

2.立體定向腦電極植入(SEEG)

SEEG手術(shù)案例：手術(shù)導航定位無需標志物輔助，非常適合多角度、多入路的SEEG手術(shù)，相較傳統(tǒng)方式手術(shù)時間縮短至1/3，目前已在全國多數(shù)癲癇中心常規(guī)開展使用。

3.三叉神經(jīng)痛微球囊植入

三叉神經(jīng)痛微球囊植入案例：卵圓孔精準穿刺一次完成，無需重復拍片，相比傳統(tǒng)方式更安全、精準，且減少X射線暴露對醫(yī)生和患者的傷害。

4.腦深部電刺激術(shù)(DBS)

DBS案例：術(shù)后影像顯示植入后的深部電極與術(shù)前規(guī)劃路徑幾乎完全重合，經(jīng)軟件測量精度＜0.5mm，電極被精準植入。

5.術(shù)中導航輔助腫瘤切除

腫瘤切除案例：根據(jù)手術(shù)計劃，機器人定位快速、精準，引導醫(yī)生順利找到顱內(nèi)病灶位置輕松完成腫瘤切除。

6.腦機接口Utah陣列電極植入

腦機接口電極植入手術(shù)案例：高位截癱患者實現(xiàn)了意念操控機械手完成進食、飲水、握手動作。

該手術(shù)機器人的引入，將大幅度提升我院手術(shù)的精準度、微創(chuàng)性與安全性，有效縮短診療時間，讓腦病患者在黃金救治時間內(nèi)得到更精準的治療，挽救患者的生命，挽回患者的健康。

華安腦科醫(yī)院24小時咨詢熱線:0551-66578858